Πανσετάκια χοιρινά γλασαρισμένα με bbq sauce

Name: Πανσετάκια χοιρινά γλασαρισμένα με bbq sauce
Prep time: 15
Cook time: 60
Yield: 5
Ingredients: 10 πανσετάκια χοιρινά; 1 κτσ πάπρικα καπνιστή; Ελαιόλαδο; Αλάτι, πιπέρι; 1 κεφάλι σκόρδου; 1 κτς ελαιόλαδο; 350 γρ καστανή ζάχαρη; 250ml χυμό ανανά; 130 ml νερό; 150 ml σάλτσα σόγιας; 150 γρ πολτό από ανανα(κονσέρβα); χυμό από ένα λεμονί; 3 κ.τ.σ κρεμμύδι σε σκόνη; 3 κ.τ.σ ουίσκι μπέρμπον; 1 κ.τ.σ πάπρικα καπνιστή